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礦山防爆工程機(jī)械研發(fā)制造
礦山防爆工程機(jī)械研發(fā)制造
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型 號 |
WLR-2 |
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結(jié)構(gòu)型式 |
2 座人車 |
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驅(qū)動方式 |
后輪驅(qū)動 |
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比功率 |
13.6 |
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額定載人數(shù)（人） |
2 |
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駕駛室額定載人數(shù)（人） |
2 |
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整車整備質(zhì)量（kg） |
3080 |
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空載前軸重（kg） |
1150 |
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空載后軸重（kg） |
1930 |
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總質(zhì)量（kg） |
3320 |
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滿載前軸重（kg） |
1210 |
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滿載后軸重（kg） |
2110 |
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軸數(shù) |
2 |
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后懸（mm） |
918 |
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制動方式 |
工作制動 |
四輪制動，液壓制動，濕式制動， |
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停車/緊急制動 |
四輪制動，彈簧制動 液壓釋放，失效安全性 |
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轉(zhuǎn)向方式 |
液壓助力式偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向 |
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1.5 倍額定載荷最大駐車靜制動力（kg） |
≥833 |
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最大行車靜制動力（kg） |
≥1660 |
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最大緊急制動力（kg） |
≥1660 |
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最大爬坡度（°） |
14（干硬路面） |
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最高車速(km/h) |
≤25 |
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最小轉(zhuǎn)彎直徑（mm） |
≤11100 |
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最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑（mm） |
≤11980 |
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輪胎數(shù) |
4 |
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輪距（mm） |
前輪距 |
1250 |
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后輪距 |
1225 |
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最小離地間隙（mm） |
≥160 |
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外形尺寸（長×寬×高）（mm） |
4058×1510×1810 |
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接近角（°） |
≥25° |
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離去角（°） |
≥21° |
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軸距（mm） |
2250 |
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前懸（mm） |
890 |
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初速度 20km/h 時(shí)的冷態(tài)制動距離（m） |
≤6 |
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初速度 20km/h 時(shí)的熱態(tài)制動距離（m） |
≤7.5 |
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整車帶電量（kw·h） |
35.8 |
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電池容量(Ah) |
100 |
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整車?yán)m(xù)航里程(km) |
80 |
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名稱 |
礦用隔爆型三相永磁同步變頻電動機(jī) |
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型號 |
TBVF-45/8YC(250) |
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額定功率(kW) |
45 |
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額定轉(zhuǎn)速(r/min) |
1800 |
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啟動方式 |
防爆變頻啟動 |
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使用條件 |
環(huán)境溫度隨季節(jié)而變化,適用溫度：0-40℃，海拔不超 1000m， 環(huán)境空氣最大相對濕度不超過 85%（當(dāng)溫度為 25℃時(shí)） |
3. 傳動系統(tǒng)
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前橋 |
YS763000.1 轉(zhuǎn)向橋, 內(nèi)/外輪最大轉(zhuǎn)向角 35/30°； 前橋配單胎。 |
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后橋 |
YS772400.1A 型驅(qū)動橋,后橋仰角 5°，型式為單級雙曲線圓錐 螺旋齒輪傳動，后橋配單胎。 |
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輪輞 |
型號 205/70R15LT 8PR |
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輪胎 |
充氣式輪胎 |
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驅(qū)動方式 |
后輪驅(qū)動 |
4. 制動系統(tǒng)
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工作制動 |
四輪制動，液壓制動，濕式制動 |
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停車/緊急制動 |
四輪制動，彈簧制動 液壓釋放，失效安全性 |
5. 駕駛室
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結(jié)構(gòu) |
全封閉 |
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載人數(shù)(人) |
2 |
三、主要結(jié)構(gòu)特征
該車的結(jié)構(gòu)形式為鉚焊整體車架，全封閉汽車駕駛室，前輪液壓助力轉(zhuǎn)向，后輪 驅(qū)動，前后都是單輪胎，正向駕駛。前懸架采用縱置鋼板彈簧，后懸架采用縱置鋼板彈簧。
主要組成部分（附圖一）：防爆電動機(jī)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、駕 駛室、電氣系統(tǒng)等。
2．制動系統(tǒng) 整車配備四個(gè)輪邊制動器，四個(gè)輪邊制動器型號一致，可以互換。制動系統(tǒng)分工
作制動、緊急制動及停車制動系統(tǒng)。工作制動用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制、停車。緊急制動及停車制動系統(tǒng)用于停車后的制動或者在行車制動失效時(shí)的應(yīng)急制動。
制動踏板行程為 30°。在制動初期，輕踩踏板 0°-5°時(shí)，驅(qū)動電機(jī)作為發(fā)電機(jī) 使用，將能量回饋給電池箱，給電池箱充電，回饋形成的力矩作為制動力矩。電制動 相對于濕式制動，較為柔和。行駛過程中輕踩剎車踏板即為電制動，超過 5°時(shí)濕式 制動系統(tǒng)動作，進(jìn)入濕式制動工作狀態(tài)。
3.電氣系統(tǒng) 純電動系統(tǒng)高壓操作注意事項(xiàng):
1、嚴(yán)禁非專業(yè)人員對本車高壓部件及線束進(jìn)行操作；
2、專業(yè)人員對高壓部件及線束進(jìn)行操作前，請熟讀此操作注意事項(xiàng)；
3、在操作前請佩戴高壓絕緣手套；
4、操作前請必須確保整車的低壓蓄電池處于斷開狀態(tài)，才能進(jìn)行后續(xù)高壓操作；
5、在確認(rèn)維修開關(guān)處于拔出狀態(tài)后才能進(jìn)行操作；
充電 充電注意事項(xiàng)
車輛行駛過程中，鋰電池的電量逐漸減少。如果電池電量耗盡，必須盡快充電。 充電方法
車身前側(cè)有一個(gè)充電口，用于連接充電機(jī)充電。 充電時(shí)需注意充電口上的定位針與充電器的定位孔相對接好后，再將充電器輕推插入 充電口，擰緊固定螺母，然后打開充電機(jī)電源開關(guān)開始充電。當(dāng)充電快結(jié)束時(shí)（SOC＞90%），充電進(jìn)入涓流充電階段，此階段時(shí)間較長，請耐心等待充電完成。 充電機(jī)選配專用充電機(jī)。輸入電壓：三相 AC 380/660V;輸出電壓：DC700V；輸出電 工作溫度范圍：0℃~+50℃，工作環(huán)境濕度≤90%。 充電機(jī)使用方法請?jiān)敿?xì)閱讀《充電機(jī)說明書》并嚴(yán)格按照說明書上指定的充電方法進(jìn) 行充電。
快速充電時(shí)，BMS 請求電流不易超過 40A，以延長電池壽命。（快速充電時(shí)為 3 小 時(shí)）
4.電動車保護(hù) 防爆無軌膠輪車在出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并發(fā)出聲或 光報(bào)警信號，其聲或光信號應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別：
a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池溫度高于 50℃；
b) 防爆鋰離子蓄電池電源電量低于 15%；
c) 電池溫差大于 5℃； d）瞬態(tài)放電電流大于 180A；
5.3.14.2 防爆無軌膠輪車在出現(xiàn)以下情況之一時(shí)，自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并 發(fā)出聲或光報(bào)警信號，其聲或光信號應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別，并在報(bào)警后使防爆無 軌膠輪車動力系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)：
a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池電壓低于 2.8V； b) 防爆鋰離子蓄電池電源絕緣電阻低于 53KΩ；
c) 瓦斯?jié)舛冗_(dá)到 0.5%； d) 電機(jī)溫度高于 150℃； e) 變頻器故障；
f) 如配備儲能系統(tǒng)，儲能系統(tǒng)壓力低于 7MPa
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